בקרת לולאה פתוחה של מנוע צעד

1. הרכב כללי של מערכת סרוו עם לולאה פתוחה מנוע צעד

זמני ההפעלה והכיבוי של האבזור של מנוע הדריכה ורצף ההדלקה של כל שלב קובעים את תזוזה זווית הפלט ואת כיוון התנועה.תדר הפצת דופק הבקרה יכול להשיג את בקרת המהירות של מנוע הצעד.לכן, מערכת בקרת מנוע צעד בדרך כלל מאמצת בקרת לולאה פתוחה.

2. בקרת חומרה של מנוע צעד

מנוע הצעד מסובב זווית צעד מתאימה תחת פעולת פעימה, כך שכל עוד מספר מסוים של פולסים נשלט, ניתן לשלוט במדויק על הזווית המתאימה שמנוע הצעדים מסובב.עם זאת, הפיתולים של מנוע הדריכה חייבים להיות מופעלים בסדר מסוים כדי לעבוד כראוי.תהליך זה של הפעלה וכיבוי של המנוע בהתאם לשליטה בפולסי הקלט נקרא התפלגות דופק טבעת.

ישנן שתי דרכים להשיג הקצאה מעגלית.האחת היא הפצת תוכנות מחשב.חיפוש טבלה או שיטת חישוב משמשים כדי לגרום לשלושת פיני המוצא של המחשב להוציא ברצף אות דופק הפצה עגול העונה על דרישות המהירות והכיוון.שיטה זו יכולה לעשות שימוש מלא במשאבי תוכנת מחשב כדי להפחית את עלויות החומרה, במיוחד חלוקת הדופק של מנועים רב-פאזיים מראה את היתרונות שלה.עם זאת, מכיוון שהתוכנה הפועלת תתפוס את זמן הריצה של המחשב, הזמן הכולל של פעולת האינטרפולציה יגדל, מה שישפיע על מהירות הריצה של מנוע הצעד.

השני הוא הפצת טבעת חומרה, המשתמשת במעגלים דיגיטליים לבניית או התקני הפצת טבעת מיוחדים לעיבוד אותות פולסים מתמשכים ופולסי טבעת פלט לאחר עיבוד מעגלים.מפיצי טבעות הבנויים עם מעגלים דיגיטליים מורכבים בדרך כלל מרכיבים בדידים (כגון כפכפים, שערים לוגיים וכו'), המתאפיינים בגודל גדול, בעלות גבוהה ובאמינות ירודה.